HY-70B型光纖陀螺儀為0.2°/h精度產(chǎn)品
一、主要技術(shù)指標(biāo)如下：
1.零偏穩(wěn)定性（一次通電） < 0.2°/h （1σ）
2.零偏重復(fù)性（逐次通電） < 0.2°/h （1σ）
3.隨機游走系數(shù) < 0.02°/
4. 標(biāo)度因數(shù)非線性度 100ppm （1σ）
5. 標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 100ppm （1σ）
6. 動態(tài)范圍 ±350°/s
7.帶寬 ≥200Hz
8.外型尺寸 ≤70mm×70mm×32mm
9. 重量 ≤220克
10. 工作溫度 －40℃～＋65℃
11. 輸出方式：RS422串口（應(yīng)答模式）
12. 電源要求：±5V供電，＋5V功率要求不小于5W，－5V功率要求不小于2W，紋波20mV。（陀螺實際功耗，常溫<3w，全溫<5w）<>
二、RS-422輸出方式電氣接口輸出
陀螺插座采用J30-9ZK型號（相應(yīng)采集線采用J30-9TJ型號）
RS-422輸出陀螺插座（型號J30-9ZK）
1）數(shù)據(jù)更新時間間隔約0.5ms；
2）數(shù)據(jù)傳輸波特率為614.4Kbps；
3）通訊規(guī)則
系統(tǒng)與陀螺采用主從式通訊方法，系統(tǒng)為主叫方。系統(tǒng)電路與陀螺接口采用總線方式連接，3只陀螺的接收數(shù)據(jù)線掛在一條總線上與系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)相連，3只陀螺的發(fā)送數(shù)據(jù)線掛在一條總線上與系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)線相連。
事先約定3只陀螺的標(biāo)識碼，系統(tǒng)同時向3只陀螺發(fā)送一個標(biāo)識碼，3只陀螺同時接收到標(biāo)識碼，與該標(biāo)識碼相符的陀螺占據(jù)總線，并向系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束后釋放總線。
?