RIG200型組合導(dǎo)航系統(tǒng)由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經(jīng)過解算處理模塊中的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)（DSP）進(jìn)行捷聯(lián)解算，實(shí)時(shí)提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息；，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息，通過Kalman濾波對捷聯(lián)解算的誤差進(jìn)行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領(lǐng)域進(jìn)行導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。
二 性能指標(biāo)
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項(xiàng)目
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單位
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參數(shù)
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供電要求
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輸入電壓
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V
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12～32
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功耗
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W
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<6
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慣性器件
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陀螺
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測量范圍
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°/s
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±100～±300
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噪聲
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°/s
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0.1～0.2
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分辨率
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°/s
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0.0139～0.0156
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交叉耦合
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%
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≤1
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非線性
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﹪
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0.2
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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測量范圍
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g
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±2～±5
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零偏穩(wěn)定性
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g
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10-4
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非線性度
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﹪
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0.2
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分辨率
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mg
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0.2～0.4
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交叉耦合
|
%
|
≤1
|
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帶 寬
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Hz
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>40
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位置、速度、
航向、姿態(tài)
角測量范圍
及精度
（與GPS有關(guān)）
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航向
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º
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0～360&1.2
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俯仰
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º
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±90&1.0
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橫滾
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º
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±180&1.0
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定位精度
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m
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＜15
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速度精度
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m/s
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＜0.1
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輸出特性
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輸出接口
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串口
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RS422
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對準(zhǔn)時(shí)間
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S
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200
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輸出數(shù)據(jù)頻率
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Hz
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50
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物理特性
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重量
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g
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<400
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體積
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mm3
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60×50×42
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溫度
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º/C
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-55～+85
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工作環(huán)境
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速度限制
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m/s
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＜515
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海拔高度限制
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m
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＜18000
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振動(dòng)
|
g
|
6
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沖擊
|
g
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10 (半正弦)
|
||
?